Temporizador
de retardo de conexi�n
1: entrada
2: salida
t: tiempo
El temporizador de retardo de conexi�n (TON) cuentan el tiempo desde que se activa la entrada.
El estado de la salida (Q) se refleja en el acumulador despu�s de haber ejecutado la instrucci�n.
La entrada debe durar no menos
del tiempo t para que tenga efecto, pues al desconectarse resetear� el temporizador.
La resoluci�n es de 100ms salvo que se indique otra cosa en el �rea de memoria correspondiente.
El valor m�ximo para tiempo es 32767 que equivale a 3276.7 segundos. En los modelos que tienen temporizadores de 32 bit el tiempo llega hasta 214748364.7 segundos (equivale aproximadamente a 2485 d�as).
Si necesita "congelar" el tiempo para seguir despu�s, entonces puede usar la instrucci�n TP_C.
Descripci�n general
Todo temporizador tiene al menos
una entrada, un contador interno, un valor de comparaci�n y una salida.
La entrada es por donde se pone en marcha o desactiva el temporizador.
El contador interno cuenta el tiempo desde que es puesto en marcha. Este valor de cuenta
puede leerse.
Cuando la cuenta de tiempo llega o supera al valor de comparaci�n la salida cambia de estado.
Para que este cambio sea efectivo (o pueda leerse) se debe ejecutar la
instrucci�n.
Al momento de ejecutar la instrucci�n, el valor que est� en el acumulador ser� la entrada del temporizador, y cuando le ejecuci�n halla terminado el valor presente en el acumulador ser� la salida del temporizador (ver ejemplos).
Variantes
Dependiendo de la versi�n de PLC hay algunas variantes entre la forma de leer estado y salida de un temporizador. Estas variantes se pueden agrupar en anteriores y nuevos. Suponiendo que existe un temporizador llamado Temp1, al ejecutar LD Temp1 pueden suceder dos cosas:
- En los anteriores: equivale a copiar en el acumulador el estado de cuenta interno
- En los nuevos: equivale a copiar en el acumulador el estado de salida del temporizador
Por esto es necesario consultar las instrucciones cuando se cambia de modelo o revisi�n de PLC. La instrucci�n LDT sirve para diferenciar los casos.
Ejemplos
Uso_TON LD entrada ;variable a demorar (cambio 0 -> 1)
TON temporizador, tiempo ;temporizador usado para demorar
ST ent_demorada ;el
cambio 0 -> 1 de entrada aparece en ent_demorada un 'tiempo' despu�s
entrada: entrada (a trav�s del acumulador) que activa el temporizador.
temporizador: nombre del temporizador a utilizar asociado a un n�mero en el �rea de memoria.
tiempo: cantidad de tiempo expresada en segundos. Si se usa una variable en lugar de una constante debe tenerse en cuanta la resoluci�n correspondiente.
Representaci�n en Ladder del ejemplo en c�digo.
Para forzar el reset del temporizador se debe ejecutar la instrucci�n con otros par�metros:
LD 0
TON temporizador, 0
A partir del CP121 BIOS 2.60, CP122 BIOS 2.10, CP123 BIOS 2.20 y CP124 BIOS 1.06 puede usar la instrucci�n R resetear este temporizador:
R temporizador
En ambos casos la salida vuelve al valor 0.
Temporizadores largos
Cuando se requiere tiempo mayor a 3276.7 la soluci�n es usar contadores. Para base de tiempo se puede usar puls_c1seg (un pulso cada segundo), puls_c1min (un pulso cada minuto) o alguna otra base de tiempo lograda mediante programaci�n. Si aun la cuenta m�xima de 32767 no es suficiente, los contadores se pueden encadenar (la entrada de uno cuenta la salida del otro) por lo que los "tiempos" se multiplican.
En el ejemplo la salida cambia de estado cada cuatro (2 x 2) segundos:
LD puls_c1seg ;Un pulso cada segundo
LD CT0 ;El contador se resetea a si mismo
CTU CT0, 2 ;La salida de CT0 es la entrada de CT1 (mediante Acc)
LD CT1 ;El contador se resetea a si mismo
CTU CT1, 2
CALC NoS ;En la vuelta de programa que est� en 1 llama a invertir salida
END
NoS LDN SD0.0 ;Inversi�n de salida
ST SD0.0
RET