TOF

TOF	Instrucciones �ndex

Temporizador de retardo de desconexi�n

1: entrada
2: salida
t: tiempo

El Temporizador de retardo de desconexi�n (TOF) se utiliza para retardar la puesta a “0” de una salida durante un per�odo determinado (tiempo) tras haberse desactivado la entrada del mismo.
La entrada debe durar no menos del tiempo t para que tenga efecto, pues al reconectarse resetear� el temporizador.
La resoluci�n es de 100ms salvo que se indique otra cosa en el �rea de memoria correspondiente. El estado de la salida (Q) queda en el acumulador despu�s de haber ejecutado la instrucci�n.

El valor m�ximo para tiempo es 32767 que equivale a 3276.7 segundos. En los modelos que tienen temporizadores de 32 bit el tiempo llega hasta 214748364.7 segundos (equivale aproximadamente a 2485 d�as).

Descripci�n general

Todo temporizador tiene al menos una entrada, un contador interno, un valor de comparaci�n y una salida.
La entrada es por donde se pone en marcha o desactiva el temporizador.
El contador interno cuenta el tiempo desde que es puesto en marcha. Este valor de cuenta puede leerse.
Cuando la cuenta de tiempo llega o supera al valor de comparaci�n la salida cambia de estado. Para que este cambio sea efectivo (o pueda leerse) se debe ejecutar la instrucci�n.

Al momento de ejecutar la instrucci�n, el valor que est� en el acumulador ser� la entrada del temporizador, y cuando le ejecuci�n halla terminado el valor presente en el acumulador ser� la salida del temporizador (ver ejemplos).

Variantes

Dependiendo de la versi�n de PLC hay algunas variantes entre la forma de leer estado y salida de un temporizador. Estas variantes se pueden agrupar en anteriores y nuevos. Suponiendo que existe un temporizador llamado Temp1, al ejecutar LD Temp1 pueden suceder dos cosas:

En los anteriores: equivale a copiar el estado de cuenta interno al acumulador
En los nuevos: equivale a copiar el estado de salida del temporizador al acumulador

Por esto es necesario consultar las instrucciones cuando se cambia de modelo o revisi�n de PLC. La instrucci�n LDT sirve para diferenciar los casos.

Ejemplos

Uso_TOF  LD entrada               ;variable a demorar (cambio 1 -> 0)
         TOF temporizador, tiempo ;temporizador usado para demorar
         ST ent_demorada          ;el cambio 1 -> 0 de entrada aparece en ent_demorada un 'tiempo' despu�s

entrada (input): entrada (a trav�s del acumulador) que activa el temporizador.

temporizador (timer): nombre del temporizador a utilizar asociado a un n�mero en el �rea de memoria.

tiempo (time): cantidad de tiempo, expresada en segundos. Si se usa una variable en lugar de una constante debe tenerse en cuanta la resoluci�n correspondiente.

Representaci�n en Ladder

Representaci�n en Ladder del ejemplo en c�digo.

Para forzar el reset del temporizador se debe ejecutar la instrucci�n con otros par�metros:

LD 0
TOF temporizador, 0

A partir del CP121 BIOS 2.60, CP122 BIOS 2.10, CP123 BIOS 2.20 y CP124 BIOS 1.06 puede usar la instrucci�n R resetear este temporizador.:

R temporizador

En ambos casos la salida vuelve al valor 1.

Temporizadores largos

Cuando se requiere tiempo mayor a 3276.7 la soluci�n es usar contadores. Para base de tiempo se puede usar puls_c1seg (un pulso cada segundo), puls_c1min (un pulso cada minuto) o alguna otra base de tiempo lograda mediante programaci�n. Si aun la cuenta m�xima de 32767 no es suficiente, los contadores se pueden encadenar (la entrada de uno cuenta la salida del otro) por lo que los "tiempos" se multiplican.

En el ejemplo la salida cambia de estado cada cuatro (2 x 2) segundos:

    LD puls_c1seg ;Un pulso cada segundo
    LD CT0        ;El contador se resetea a si mismo
    CTU CT0, 2    ;La salida de CT0 es la entrada de CT1 (mediante Acc)
    LD CT1        ;El contador se resetea a si mismo
    CTU CT1, 2
    CALC NoS      ;En la vuelta de programa que est� en 1 llama a invertir salida
    END

NoS LDN SD0.0     ;Inversi�n de salida
    ST SD0.0
    RET

Lista de instrucciones
�ndice